出生於上海，原籍廣東中山；父蕭友梅為中國近代音樂之啟蒙者，於1927年在上海創辦中國第一座音樂學府-上海音樂學院。

隨姑父王雪艇赴台，入台中二中後轉台北成功中學。

入台灣省立台北師範學校，指導老師為周瑛；亦隨朱德群習素描一個月。

入台北市安東街李仲生畫室，為正式研究現代藝術之始。

年底在台北與夏陽，吳昊，李元佳，陳道明，蕭明賢，歐陽文苑及霍剛創辦中國第一個抽象繪畫團體「東方畫會」。

七月獲西班牙政府獎學金，赴馬德里，但見馬德里義術學院極保守，決定不入學；同年十一月轉往巴塞隆納。

見巴塞隆納之國立義術學院亦保守，決定不再入學，同時亦失去獎學金之資格。
參加巴塞隆納之法國學會及皇家義術協會；開始結識西班牙當時最活躍之非形象藝術家。同時亦為台北聯合報撰寫一系列有關西方前衛義術之報導。
同年，在巴塞隆納參加爵士沙龍展出，獲選為十位優秀畫家之一；亦開始參加一系的五月沙龍 -當時西班牙最前衛的全國性展覽。並在巴塞隆納附近之馬達洛（Mataro）美術館舉行生平第一次個展。第一屆東方畫展亦於是年底在台北及巴塞隆納花園畫廊同時展出。

第一次在義大利舉行個展，地點是佛羅倫斯之數字畫廊 (galleria Numero),遷居米蘭。

與義大利畫家卡爾代拉拉 (A. Calderara)發起國際「點」(Punto) 義術運動，曾在義大利、西班牙、荷蘭、台北等地展出；並有多位西 班牙、法國、荷蘭藝術家們加入。同時在米蘭阿農查德沙龍舉行米蘭第一次個展；結識馬爾各尼（G. Marconi）開始與之訂了很多年的合約。

與義大利女畫家畢卓結婚。